ВВЕДЕНИЕ ........................................................ 5
	
ГЛАВА 1  НОВЫЕ МЕТОДЫ, ПРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В 
ГЕОМЕХАНИКО-ГЕОДИНАМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ....................... 8
1.1  Приборный комплекс для натурных исследований деформаций
     бортов карьера (В.Н. Опарин, Ю.В. Чугуй, А.К. Поташников,
     С.В. Плотников) ............................................ -
1.2  Лазерный дальномер для контроля деформаций горных пород
     (Ю.В. Чугуй, А.К. Поташников, С.В. Плотников) ............. 12
1.3  Тензометрические средства измерения для исследования
     поперечных деформаций скважин (В.Н. Опарин,
     В.Н. Федоринин, В.И. Сидоров) ............................. 13
1.4  Приборный комплекс для совместной регистрации
     электромагнитной эмиссии и деформаций в породном
     массиве (В.Н. Опарин, Г.И. Кулаков, Ю.В. Чугуй,
     А.К. Поташников, С.В. Плотников) .......................... 17
1.5  Аппаратура регистрации электромагнитных сигналов в
     условиях горизонтальных выработок Таштагольского
     рудника (В.Н. Опарин, Г.Е. Яковицкая, А.Г. Вострецов,
     А.В. Кривецкий) ........................................... 19
1.6  Двухканальный контроллер инкрементальных датчиков
     перемещения типа MS30 (А.Г. Вострецов, А.В. Кривецкий,
     А.А. Бизяев) .............................................. 21
1.7  Видеокаротажный зонд (В.Н. Опарин, В.И. Востриков) ........ 22
1.8  Аппаратура контроля виброакустических возмущений 
     "Байкал-АС" (В.М. Семибаламут) ............................ 27
1.9  Многоканальный мобильный сейсмологический комплекс ИСК-3
     для сейсмического мониторинга (А.А. Маловичко,
     Р.А. Дягилев) ............................................. 28
1.10 Создание средств оперативной регистрации и
     интерпретации данных сейсмического мониторинга
     (Л.Н. Сенин) .............................................. 29
1.11 Создание системы деформационного мониторинга техногенных
     землетрясений, горных ударов и взрывов для рудников
     Талнаха (В.Н. Опарин, В.И. Востриков) ..................... 32
1.12 Измерительно-управляющий комплекс "ЛАВА" для
     комплексного мониторинга физических параметров горного
     массива и методика измерения "медленных движений" 
     (Н.И. Геза, В.И. Юшин) .................................... 36
1.13 Лазерная система измерения малых виброакустических
     колебаний при деформировании образцов горных пород
     (С.Н. Багаев, В.А. Орлов) ................................. 40
1.14 Измерительные приборы, системы и методы геомониторинга
     в условиях Хибинских месторождений Кольского полуострова
     (А.А. Козырев, В.И. Панин, С.Н. Савченко,
     Э.В. Каспарьян, Ю.В. Федотова) ............................ 43
     1.14.1  Оценка удароопасности массива по контролю
             разрушения выработок .............................. 44
     1.14.2  Телевизионная съемка скважин ...................... 48
     1.14.3  Скважинный комплекс ультразвуковых измерений ...... 50
     1.14.4  Оценка удароопасности по данным контроля
             разрушения скважин ................................ 54
     1.14.5  Техника контроля техногенных деформаций ........... 56
     1.14.6  Результаты геомониторинга напряженно-
             деформированного состояния пород в бортах
             карьера ........................................... 57
     1.14.7  Ретроспективный анализ сейсмичности Хибинского и
             Ловозерского массивов ............................. 64
Список литературы к главе 1 .................................... 67

ГЛАВА 2  РАЗВИТИЕ ОСНОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-ЭМИССИОННЫХ МЕТОДОВ
ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЙ КРИТИЧНОСТИ ГОРНЫХ ПОРОД ................. 71
2.1  Исследование параметров сигналов электромагнитного
     излучения при разрушении образцов горных пород
     (Г.Е. Яковицкая, А.Г. Вострецов) .......................... --
     2.1.1  Методика и стенд для проведения экспериментальных
            исследований ....................................... 72
     2.1.2  Регистрация и анализ синхронных записей сигналов
            ЭМИ и нагрузки ..................................... 73
     2.1.3  Структурные особенности сигналов ЭМИ при
            многостадийном падении нагрузки в процессе
            разрушения образцов горных пород ................... 80
     2.1.4  Амплитудные характеристики сигналов
            электромагнитного излучения в моменты нарушения
            сплошности образцов мрамора ........................ 85
     2.1.5  Трехстадийность процесса разрушения образцов
            горных пород на основании регистрации сигналов
            электромагнитного излучения ........................ 90
2.2  Обнаружение изменения свойств нестационарного
     пуассоновского потока импульсов неизвестной
     интенсивности (Г.Е. Яковицкая, А.Г. Вострецов,
     А.А. Бизяев) .............................................. 95
     2.2.1  Формулирование задачи обнаружения изменения
            свойств нестационарного пуассоновского потока
            импульсов .......................................... 96
     2.2.2  Синтез алгоритма обнаружения изменения свойств
            нестационарного пуассоновского потока импульсов .... 97
     2.2.3  Пример реализации алгоритма обнаружения изменения
            свойств нестационарного пуассоновского потока
            импульсов .......................................... 99
2.3  Особенности электромагнитного излучения массива горных
     пород в карьере "Ложок" и в отбитой массовым взрывом
     горной породе (Г.И. Кулаков) ............................. 101
Список литературы к главе 2 ................................... 107

ГЛАВА 3  РАЗВИТИЕ ОСНОВ СЕЙСМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА 
ГЕОМЕХАНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МАССИВОВ ГОРНЫХ ПОРОД ПРИ
ОТРАБОТКЕ УГОЛЬНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ УКРАИНЫ (А.В. Анциферов,
М.Г. Тиркель, А.А. Глухов, А.С. Трифонов, В.В. Туманов) ....... 111
3.1  Сейсмоопасность в Украине, методы и средства
     прогнозирования и мониторинга сейсмических явлений ....... 112
3.2  Горные удары, газодинамические и сопутствующие явления,
     вызванные процессами отработки полезных ископаемых ....... 117
3.3  Основные методы прогноза горных ударов и
     газодинамических явлений ................................. 125
     2.3.4  Моделирование характеристик сейсмических полей в
            углепородном массиве с учетом зон аномального
            горного давления .................................. 131
     2.3.5  Разработка методических основ диагностического
            сейсмического с мониторинга геодинамического
            состояния горного массива над очистными работами
            при отработке угольных пластов .................... 160
     3.5.1  Экспериментальные исследования по активному
            сейсмическому мониторингу горного массива над
            очистными работами ................................ 161
     3.5.2  Экспериментальное исследование пассивных
            сейсмических полей над очистными работами ......... 169
     3.5.3  Экспериментально-методические основы
            диагностического сейсмического мониторинга
            горного массива над очистными работами ............ 171
Список литературы к главе 3 ................................... 173

ГЛАВА 4  РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИЧЕСКИХ ОСНОВ И 
ГЕОИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМ ГЕОМЕХАНИКО-
ГЕОДИНАМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА .................................. 178
4.1  Характеристика объекта геомониторинга (А.В. Леонтьев,
     Н.А. Мирошниченко) ....................................... ---
4.2  Информационная модель геосреды (А.В. Леонтьев,
     Н.А. Мирошниченко) ....................................... 180
4.3  Триангуляция как основной метод построения
     информационной модели (А.В. Леонтьев,
     Н.А. Мирошниченко) ....................................... 182
     4.3.1  Алгоритмы иерархической триангуляции .............. 183
     4.3.2  Оценка качества триангуляции ...................... 185
4.4  База данных информационной модели (А.В. Леонтьев,
     Н.А. Мирошниченко) ....................................... 186
     4.4.1  Структура базы данных информационной модели ....... 187
     4.4.2  Технология обработки первичной информации и
            ввода ее в базу данных информационной модели ...... 188
4.5  Реализация информационной модели на примере
     Таштагольского месторождения (А.В. Леонтьев,
     Н.А. Мирошниченко) ....................................... 190
4.6  Методика формирования информационной геомеханической
     модели строения бортов карьера (В.Н. Опарин,
     В.А. Середович, А.В. Иванов) ............................. 191
     4.6.1  Методика применения наземного лазерного
            сканирования для получения метрических
            характеристик блочных массивов горных пород ....... 193
     4.6.2  Структурирование геоблоков по разломам,
            выделяемым в поверхностных слоях, и результаты
            выделения блочности ............................... 200
4.7  Геоинформационное обеспечение системы
     сейсмодеформационного мониторинга (В.Н. Опарин,
     В.П. Потапов, А.С. Танайно) .............................. 202
     4.7.1  Условия формирования геомеханического
            пространства при разработке угольных
            месторождений Кузбасса ............................ 203
     4.7.2  Принципы создания систем геодинамического
            мониторинга ....................................... 209
     4.7.3  Информационные аспекты регионального мониторинга
            геодинамических явлений ........................... 210
     4.7.4  Хранилище данных по угольной промышленности
            Кузбасса .......................................... 211
     4.7.5  3D модели и их реализация в задачах
            сейсмодеформационного мониторинга ................. 219
     4.7.6  Технология формирования виртуальных моделей ....... 220
     4.7.7  Проблемы создания информационного обеспечения
            системы сейсмодеформационного мониторинга ......... 221
4.8  Методика прогнозирования свойств горных пород
     (В.Н. Опарин, В.П. Потапов, А.С. Танайно) ................ 222
Список литературы к главе 4 ................................... 230

ГЛАВА 5  МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОНИТОРИНГА ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ 
СРЕДЫ И УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДИНАМИЧЕСКИМИ РИСКАМИ НА РУДНИКАХ 
КОЛЬСКОГО ПОЛУОСТРОВА (А.А. Козырев, В.И. Панин, 
С.Н. Савченко, Э.В. Каспарьян, Ю.В. Федотова) ................. 234
5.1  Мониторинг геологической среды в природно-технических
     системах ................................................. ---
5.2  Естественное напряженное состояние Хибинского массива
     горных пород и энергонасыщенность его блоков ............. 238
5.3  Управление геодинамическими рисками при разработке
     удароопасных месторождений ............................... 243
     5.3.1  Общие принципы управления геодинамическим
            риском ............................................ 244
     5.3.2  Модель эволюции напряженно-деформированного
            состояния геологической среды в горнорудной
            природно-технической системе ...................... 248
     5.3.3  Экспертная система оценки геомеханической
            ситуации в руднике для выбора способов
            управления горным давлением при разработке
            апатитовых месторождений .......................... 250
     5.3.4  Пространственно-временные закономерности
            развития техногенной сейсмичности при отработке
            Хибинских апатитовых месторождений ................ 254
     5.3.5  Оценка геодинамической опасности по комплексному
            критерию .......................................... 262
5.4  Экспериментальные исследования процессов формирования и
     миграции энергонасыщенных зон при ведении горных работ ... 269
     5.4.1  Общее состояние и современные представления о
            характерных особенностях и геомеханическом
            состоянии массива горных пород как среды
            функционирования горнорудных предприятий .......... ---
     5.4.2  Результаты геодезических измерений на полигонах
            рудников ОАО "Апатит" ............................. 271
     5.4.3  Результаты и анализ перспектив применения
            методов спутниковой геодезии для целей
            геомеханического мониторинга массива пород в
            условиях рудников ОАО "Апатит" .................... 276
     5.4.4  Развитие сети измерительных полигонов для
            контроля геомеханического состояния массива
            пород и совершенствование методики обработки
            получаемых результатов ............................ 281
Список литературы к главе 5 ................................... 287

ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................... 291
ОГЛАВЛЕНИЕ .................................................... 303