Иннокентий Петрович Герасимов во время Великой Отечественной войны возглавлял «группу спецкартирования» в составе Комиссии по геолого-географическому обеспечению Красной Армии при АН СССР (1942–1943). Группа под руководством Герасимова занималась созданием специализированных карт для полей сражений, которые включали данные о рельефе, почвах и климате. Эти карты позволяли командованию более эффективно планировать военные операции. Ученый также определял проходимость местности для различной военной техники и оценивал возможности аэродромов для размещения самолетов разных типов.

Одним из ключевых направлений работы Иннокентия Петровича был анализ местности. Он изучал природные препятствия и особенности рельефа, что помогало оценивать пригодность территорий для наступления или обороны. Его исследования позволяли военным учитывать природные факторы при планировании боевых действий.

Кроме того, Герасимов активно сотрудничал с военными, предоставляя им географические данные, которые были необходимы для организации логистики и снабжения войск. Его работы способствовали более эффективному использованию природных ресурсов в интересах армии.

За боевые заслуги награжден орденом Красной Звезды (1945), а также медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной Войне 1941–1945».