2. Распознавание объектов. Планирование задачи. Принятие решений

Разделы выставки

56. Бимаков В.А. О применении воксельных вычислителей для решения задач стереозрения и навигации автономного робота / В.А.Бимаков, Е.В.Бимаков, Т.P.Касимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 2. - С.47-54.
    01 ч/з8
57. Борисов А.В. Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.В.Борисов; [Тул. гос. ун-т]. - Тула, 2005. - 20 с.: ил. - Библиогр.: с.19-20.
    А2005-20083 кх2
58. Борисов А.В. Управление движением одиннадцатизвенного антропоморфного робота на основе информации, экспериментально полученной на биологических объектах / А.В.Борисов // Вестник Воронежской государственной технической академии. - 2011. - N 2. - С.68-71.
59. Будажапова Б.Б. Методика расчета корректировки маршрута движения мобильного робота / Б.Б.Будажапова // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2013. - С.53-56.
    Г2013-23523, З 816/Р584 ч/з2
    Задачи, связанные с навигацией мобильных роботов составляют отдельную область изучения в робототехнике, и активно исследуются. При этом процесс навигации включает в себя следующие этапы: а) составление карты среды; б) коррекция траектории движения робота; в) планирование маршрута (выбор оптимального пути, ведущего к цели); г) управление локальными перемещениями; д) обход роботом опасных участков трассы. В данной статье рассматривается один из этапов навигации: корректировка траектории движения робота.
60. Бузыканов С.Н. Вейвлет-фильтрация сигналов в системах зрения робототехнических систем / С.Н.Бузыканов // Интеллектуальные технологии будущего. Естественный и искусственный интеллект. - Воронеж, 2011. - С.214-215.
    Г2013-1791, З 81/И730 ч/з2
    Ориентация в окружающем пространстве и распознавание объектов является неотъемлемым требованием к современным интеллектуальным робототехническим системам. Для выполнения данного требования необходимо проводить обработку изображения, получаемого с оптических датчиков и, в частности, его фильтрации для снижения уровня шума.
61. Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий / В.Г.Градецкий, М.М.Князьков, Е.А.Семёнов, А.Н.Суханов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 3. - С.166-173.
    01 ч/з8
62. Демидова А.В. Интеллектуальная навигация и самоуправление для универсальных беспилотных автономных транспортных платформ / А.В.Демидова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2013. - Вып.9, ч.2. - С.252-259.
63. Дзутаки М. Робот ЭТЛ-1: робот с искусственным интеллектом / Мунетака Дзутаки, Кохеи Сато, Тадаси Нагата // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.100-111.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
64. Доран Дж. Планирование и роботы / Дж.Доран // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.339-354.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
65. Ермолов И.Л. Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота / И.Л.Ермолов, М.В.Сонных // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 3. - С.29-34.
    01 ч/з8
66. Жданов А.А. Об одной методологии автономного адаптивного управления / А.А.Жданов, С.В.Арсеньев, В.А.Половников // Труды Института системного программирования РАН. - 2000. - Т.1. - С.66-83.
    Р13605/1, З 973.2/1999/N1 НО, ВМИ
67. Жиденко И.Г. Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором / И.Г.Жиденко, И.М.Кутлубаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - N 5. - С.41-46.
    01 ч/з8
    Рассмотрен вопрос определения обобщенных координат руки оператора для формирования сигналов управления движением антропоморфного манипулятора.
68. Зенкевич С.Л. О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интеллекта / С.Л.Зенкевич, Е.И.Болотин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - N 11. - С.21-27.
    01 ч/з8
69. Интелектуальный робот,способный "понимать" окружающую обстановку и принимать решения / Маскадзу Эдзири, Такеси Уно, Харуо Иода, Тацу Гото, Кийоо Такеясу // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.87-99.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
70. Информационные модели антропоморфных биопротезов и биороботов с очувствленными элементами восприятия окружающей среды и алгоритмы управления / А.К.Скворчевский, Е.В.Воробьев, А.М.Сергеев, А.А.Акентьев, Н.С.Ковалев, Р.Ю.Авдонин // Информатизация и связь. - 2013. - N 6. - С.6-17.
    01 ч/з8
71. Истомин В.В. Прогнозирование поведения групп автономных интеллектуальных агентов на основе теории многоагентных систем / В.В.Истомин // Инженерный вестник Дона. - 2011. - Т.18, N 4. - С.29-32.
72. Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев, А.Р.Гайдук. - Москва Янус-К, 2000. - 279 с.
    Г2001-2467, З 81/К179 НО
    Оглавление
 
73. Корягин Е.В. Основные системы интеллектуальных мобильных устройств / Е.В.Корягин, П.В.Ложкин, П.А.Прокопович // Вестник Балтийского федерального университета им. И.Канта. - 2008. - N 10. - С.62-72.
74. Мансон Дж. Робот планирует, выполняет и контролирует в неопределенной среде / Дж.Мансон // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.355-381.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
75. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками / В.М.Лохин, С.В.Манько, Р.И.Александрова, С.А.К.Диане, А.С.Панин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 8. - С.545-555.
    01 ч/з8
76. Некоторые вопросы локомоций, манипуляций и возникновения сознания антропоморфного мобильного робота / П.В.Ложкин, К.В.Павляшик, П.А.Прокопович, О.В.Толстель // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика. - Калининград, 2012. - Ч.2. - С.423-432.
    Г2012-18154/N2, З 81/Г461/N2 ч/з2
77. Особенности разработки и аппаратной реализации гуманоидного робота / Ю.И.Сагитов [и др.] // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2012. - С.26-29.
    Г2012-6330, З 816/Р584 ч/з2
    Данная работа посвящена решению задачи разработки и создания робота, реализующего простейшие танцевальные движения человека, на базе конструкторов Tetrix, LEGO Mindstroms NXT и сервоприводов HexTronik.
78. Плотникова Н.В. Экспертная система управления роботом / Н.В.Плотникова // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. - 2012. - N 23. - С.195-197.
79. Письменная Е.В. Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям / Е.В.Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 3. - С.16-24.

80. Реализация функций распознавания и синтезирования русской речи для робота Aldebaran Robotics NAO / А.Н.Зимина, А.С.Ушаков, А.Н.Баюн, Е.С.Шандаров // Электронные средства и системы управления: 8 Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 50-летию ТУСУРа, Томск, 8-10 окт., 2012. - Томск, 2012. - Ч.1. - С.202-203.
    Д2013-656/N1, З 80/Э455/N1 ч/з2
81. Степанов П.В. Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей / Степанов П.В., Щербатов И.А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 5. - С.307-313.

82. Тимофеев А.Н. Робототехнические системы для обслуживания орбитальных станций / А.Н.Тимофеев, М.Т.Коротких, А.Б.Смирнов // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2013. - С.39-42.
    Г2013-23523, З 816/Р584 ч/з2
    Описывается модуль поворота руки робота.
83. Чернакова С.Э. Моделирование процесса обучения интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов методом показа движения / С.Э.Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2. - С.53-56.
84. Черников К.В. Математическая модель принятия решения роботом и ее программная реализация / К.В.Черников // Современные проблемы науки и образования. - 2012. - N 5. - С.1-7.
85. Чернухин Ю.В. Нейросетевой подход к решению задачи локальной навигации интеллектуальными мобильными роботами в условиях, приближенных к реальной среде / Ю.В.Чернухин, Ю.С.Доленко, П.А.Бутов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2013. - N5. - С.80-84.
86. Щербатов И.А. Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности / И.А.Щербатов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2010. - N 1. - 73-77.

87. Adaptive training of cortical feature maps for a robot sensorimotor controller / Samantha V. Adams [et al.] // Neural Networks. - 2013. - Vol.44. - P.6-21.
    Проведено исследование самоорганизующейся корковой карты признаков, основанной на карте Кохонена и предназначенной для автономного робота-гуманоида.
88. An S.J. Zero-crossing-based speech segregation and recognition for humanoid robots / Sung Jun An, Rhee Man Kil, Young-Ik Kim // IEEE Trans. Consum. Electron. - 2009. - Vol.55, N 4. - P.2341-2348.
    Выделение и распознавание речи на базе пересечения нуля для антропоморфных роботов.
89. Bar-Cohen Y. Biologically inspired intelligent robotics / Yoseph Bar-Cohen, Cynthia Breazeal // Proc. SPIE. - 2003. - Vol.5051. - P.14-20.
    Биологическое оснащение интеллектуальной робототехники. Рассматривается история развития робототехники, включая биотехнологию. Отмечается важность разработки специальных приводов на основе электроактивных полимеров, используемых в качестве искусственных мышц. Создание приводов на основе специальных материалов позволяет разработать интеллектные роботы с максимальными функциями, например, для исследования планет. Приводятся разработки космического робота для исследования планеты Марс, человекоподобной головы с искусственными мышцами и механической руки.
90. Byrne S. Improved APF strategies for dual-arm local motion planning / Steven Byrne, Wasif Naeem, Stuart Ferguson // Trans. Inst. Meas. and Contr. - 2015. - Vol.37, N 1. - P.73-90.
    Улучшенные стратегии искусственных потенциальных полей для планирования двурукого локального движения. Рассматривается задача планирования движения в неизвестной среде антропоморфного робота, имеющего две манипулирующие руки.
91. Dependable humanoid navigation system based on bipedal locomotion / Yeonsik Kang [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2012. - Vol.59, N 2. - P.1050-1060.
    Надежная система навигации двуногого гуманоидного робота.
92. Evolutionary multiobjective footstep planning for humanoid robots / Young-Dae Hong [et al.] // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. C. - 2011. - Vol.41, N 4. - P.520-532.
    Эволюционное многоцелевое планирование шагания антропоморфного робота.
93. Han J. A multitasking architecture for humanoid robot programming / Jaeyoung Han, Frank Chongwoo Park // Intelligent Service Robotics. - 2013. - Vol.6, N 3. - P.121-136.
    Многопоточная архитектура для программирования роботов-гуманоидов. Описаны: цели архитектуры, ее организация, язык описания движений, средства программирования, пример обучения хореографии, продолжающиеся разработки.
94. Humanoide Laufmaschinen / Thomas Buschmann [et al.] // at: Automatisierungstechnik. - 2013. - Vol.61, N 4. - S.217-232.
    Человекоподобные шагающие машины. Обзор. Рассмотренные вопросы: история возникновения человекоподобных передвигающихся на ногах роботов; наиболее удачные разработки в этой области; возможности и примеры практических применений; методы и системы управления; нерешенные задачи; перспективные направления исследований и разработок.
95. Humanoid path planning from HRI perspective: A scalable approach via waypoints with a time index / Soo-Hyun Ryu [et al.] // IEEE Trans. Cybern. - 2013. - Vol.43, N 1. - P.217-229.
    Планирование путей гуманоида с точки зрения взаимодействия человека и робота: масштабируемый подход на основе точек на траектории с индексом времени.
96. Hwang Ch.-L. Comparisons between two visual navigation strategies for kicking to virtual target point of humanoid robots / Chih-Lyang Hwang, Ying-Jer Chou, Chien-Weu Lan // IEEE Trans. Instrum. and Meas. - 2013. - Vol. 62, N 11. - P.3050-3063.
    Сравнение двух визуальных стратегий навигации для ударов по виртуальной точечной цели человекоподобными роботами.
97. Image recognition and force measurement application in the humanoid robot imitation / Hsin-Yu Liu [et al.] // IEEE Trans. Instrum. and Meas. - 2012. - Vol.61, N 1. - P.149-161.
    Распознавание изображений и измерение силы в имитационном моделировании человекоподобных роботов.
98. Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub / Andre Lemme [et al.] // Neurocomputing. - 2013. - Vol.112. - P.179-188.
    Кинестетическое исследование зрительно-моторной координации для локализации с помощью гуманоидного робота iCub.
99. A modular real-time vision module for humanoid robots / Alina Trifan [et al.] // Proc. SPIE. - 2012. - Vol.8301. - P.83010X/1-83010X/12.
    Модулярная система зрения в реальном времени для гуманоидных роботов. Приведено описание разработанной системы зрения для роботов-футболистов. Описаны реализованные алгоритмы калибровки камеры и анализа цветных изображений.
100. Optimization of a compact model for the compliant humanoid robot COMAN using reinforcement learning / Luca Colasanto [et al.] // Cybern. and Inf. Technol. - 2012. - Vol.12, N 3. - P.76-85.
     Оптимизация компактной модели для податливого робота-гуманоида COMAN, использующего обучение с закреплением.
101. Or J. Computer simulations of a humanoid robot capable of walking like fashion models / Jimmy Or // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. C. - 2012. - Vol.42, N 2. - P.241-248.
     Компьютерное моделирование гуманоидного робота, способного двигаться, подобно манекенщице. Разработан метод управления движениями робота, позволяющий имитировать "кошачью походку", вращение тела, движения талии и произвольные движения колен. Рассмотрены варианты его применения в "феминизированных" роботах для использования в индустрии мод, рекламе и индустрии развлечений.
102. Providing services using network-based humanoids in a home environment / KangGeon Kim [et al.] // IEEE Trans. Consum. Electron. - 2011. - Vol.57, N 4. - P.1628-1636.
     Услуги с использованием сетевых роботов-гуманоидов в доме. Описана конструкция сетевых гуманоидов, обеспечивающих широкий спектр услуг в доме. Описаны алгоритмы передвижения на двух ногах, обхода препятствий с коррекцией траекторий, распознавания для взаимодействия с пользователями. Описаны примеры практических применений предложенных роботов в жилищах, ресторанах и т. д.
103. Qualitative adaptive reward learning with success failure maps: applied to humanoid robot walking / John Nassour [et al.] // IEEE Trans. Neural Networks and Learn. Syst. - 2013. - Vol.24, N 1. - P.81-93.
     Качественное адаптивное обучение с вознаграждением и картами неудач для гуманоидного шагающего робота. Описаны: структура робота; его применения; характер принимаемых решений; метод оценки риска; метод обучения с поощрением успехов; принцип построения карт для анализа причин неудач; аппаратная реализация метода; результаты его предварительных испытаний.
104. Real-time walking pattern generation method for humanoid robots by combining feedback and feedforward controller / Seokmin Hong [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2014. - Vol.61, N 1. - P.355-364.
     Метод генерации образцов ходьбы в реальном времени для робота-гуманоида, основанный на комбинировании регуляторов с обратной связью и без обратной связи.
105. Reflexive stability control framework for humanoid robots / Tadej Petric [et al.] // Autonomous robots. - 2013. - Vol.34, N 4. - P.347-361.
     Структура рефлексивного управления стабильностью для гуманоидных роботов. Предлагается универсальная структура управления для гарантии устойчивости гуманоидных роботов, определяемых посредством нормализованной точки нулевого момента (ZMP).
106. Reverse control for humanoid robot task recognition / Sovannara Hak [et al.] // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. B. - 2012. - Vol.42, N 6. - P.1524-1537.
     Реверсивное управление распознаванием задач гуманоидным роботом.
107. Saegusa R. Body definition based on visuomotor correlation / Ryo Saegusa, Giorgio Metta, Giulio Sandini // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2012. - Vol.59, N 8. - P.3199-3210.
     Разработан метод определения гуманоидным роботом собственного тела на основе визиомоторной корреляции.
108. Schenck C. Which object comes next? Grounded order completion by a humanoid robot / C.Schenck, J.Sinapov, A.Stoytchev // Cybern. and Inf. Technol. - 2012. - Vol.12, N 3. - P.5-16.
     Какой объект будет следующим? Определение порядка объектов на земле человекоподобным роботом.
109. Schultz G. Modeling and optimal control of human-like running / Gerrit Schultz, Katja Mombaur // IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2010. - Vol.15, N 5. - P.783-792.
     Моделирование и оптимальное управление бегом, подобным бегу человека.
110. Sensor-based robots: algorithms and architectures: Proc. of the NATO advanced research workshop on sensor-based robots..., held in Chateau de Bonas, France, Oct., 1988 / Ed. by C.S.George Lee. - London [et al.]: Springer, 1991. - 285 p.
     W4293/66 к/х3
     Очувствленные роботы: алгоритмы и архитектура.
111. Teaching a humanoid robot to draw 'Shapes' / Vishwanathan Mohan [et al.] // Auton. Robots. - 2011. - Vol.31, N 1. - P.21-53.
     Обучение антропоморфного робота рисованию по образцу. Рассматривается задача создания образца для обучения робота-гуманоида рисованию. Приводится сценарий обучения робота. В работе использовался метод обучения с учителем. Система обучения основана на преобразовании контуров.
112. Tian J.-D. Short-baseline binocular vision system for a humanoid ping-pong robot / Jian-Dong Tian, Jing Sun, Yan-Dong Tang // J. Intell. and Rob. Syst. - 2011. - Vol.64, N 3-4. - P.543-560.
     Малогабаритная бинокулярная система технического зрения для антропоморфного робота, играющего в пинг-понг.
113. Two-stage time-parametrized gait planning for humanoid robots / Kensuke Harada [et al.] // IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2010. - Vol.15, N 5. - P.694-703.
     Двухступенчатое время-параметризованное планирование походки для робота гуманоида.
114. Validating extended neglect tolerance model for human robot interactions in humanoid soccer robots / R. E. Mohan [et al.] // Robotica. - 2011. - Vol.29, N 3. - P.421-432.
     Оценка обобщенной модели допусков с повышенной робастностью для взаимодействия антропоморфных роботов в футболе роботов.
115. Yamaguchi A. DCOB: Action space for reinforcement learning of high DoF robots / Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara // Autonomous Robots. - 2013. - Vol.34, N 4. - P.327-346.
     DCOB: Пространство действий для обучения с закреплением роботов с высокой степенью свободы (DoF). Обучение с закреплением для управления роботами является важной технологией для будущих роботов, поскольку позволяет проектировать поведение роботов с использованием функции поощрения.