Введение ........................................................ 3
Глава 1. Многомерные методы идентификации НДО ................... 6
1.1 Метод идентификации с использованием рядов Вольтерра ....... 6
1.2 Линейное и нелинейное разложение сигнала в ряды функций
и функционалов ............................................ 11
1.3 Подходы к вычислению ядер Винера .......................... 16
1.4 Идентификация нелинейных динамических объектов при
детерминированных воздействиях в виде δ-функции и
перепада (ступенчатое воздействие) ........................ 17
Глава 2. Алгоритмы идентификации НДО ........................... 26
2.1 Функционалы Вольтерра-Винера на конечных интервалах и
алгоритм их идентификации, основанный на вычислении ядер
Винера в частотной области ................................ 26
2.2 Принципы построения быстрых алгоритмов вычисления ядер
Винера .................................................... 34
2.3 Исследование алгоритма определения ядер Винера для
нелинейных динамических объектов методом взаимной
корреляции ................................................ 38
2.4 Метод идентификации НДО с использованием ортогональных
моментов ядер Винера ...................................... 47
Глава 3. Одномерные аналоги многомерной идентификации НДО ...... 61
3.1 Модели Гаммерштейна, Винера и их вариации ................. 61
3.2 Исследование областей возможного применения оператора
Гаммерштейна .............................................. 69
3.3 Ряды Вольтерра-Пикара ..................................... 77
3.4 Разработка обобщенного метода идентификации нелинейного
динамического объекта ..................................... 80
3.5 Разработка способа идентификации НДО с использованием
формально введенной частотной характеристики .............. 88
3.6 Разработка алгоритма определения параметров типового
радиотехнического звена (ТРТЗ) ............................ 92
3.6.1 Разработка алгоритма определения коэффициентов
ряда, описывающего нелинейный элемент .............. 95
3.6.2 Определение амплитудно-частотных характеристик .... 101
3.6.3 Определение фазо-частотных характеристик (ФЧХ) .... 101
Глава 4. Оценка степени нелинейности HДО ...................... 106
4.1 Дисперсионные функции и их свойства ...................... 106
4.2 Исследование возможности использования дисперсионных
функций для оценки степени нелинейности НДО .............. 111
4.3 Разработка алгоритма определения степени нелинейности
НДО с использованием дисперсионных функций ............... 114
4.4 Доработка алгоритма по результатам экспериментов ......... 120
Глава 5. Модели нечеткого логического вывода при
идентификации НДО ............................................. 123
5.1 Идентификация нелинейных динамических систем с помощью
моделей нечеткого логического вывода ..................... 123
Литература .................................................... 135
|
