Член-корреспондент АН СССР (1958), доктор технических наук (1952), профессор (1959). Механик. Специалист в области механики деформируемого твердого тела и ее инженерных приложений.

Окончил самолетостроительный факультет Московского авиационного института (1944). В 1948-1970 гг. - начальник группы, отдела (с 1958), научный руководитель отдела Машиностроительного конструкторского бюро «Красная звезда», в 1953-1958 гг. - заместитель зав. лабораторией Института механики АН СССР. Одновременно (с 1946) преподавал в Московском высшем техническом училище, других вузах Москвы, старший научный сотрудник Московского государственного университета (МГУ) (с 1954).

В Сибирском отделении с 1958 г.: зав. отделом прочности Института гидродинамики СО АН СССР, научный руководитель по исследованиям и расчетам в области прочности Сибирского НИИ авиации.

С 1964 г. работал в Москве: зав. лабораторией Института механики МГУ. Преподаватель Московского авиационного и Московского автомеханического институтов.

Научная и инженерная деятельность Э.И.Григолюка связана с решением прочностных проблем военно-промышленного комплекса. Он развил методы расчета прямоточных воздушно-реактивных двигателей и ядерных энергетических космических установок, участвовал в разработке сверхзвуковых прямоточных воздушно-реактивных двигателей для межконтинентальных крылатых ракет-носителей «Буря» и «Буран».

Награжден государственными орденами и медалями.