Навигация
Робототехника и искусственный интеллект

Робототехника и искусственный интеллект

Человек является достаточно совершенной системой и поэтому принципы, которые заложены в системе человека, начиная от управления движением и заканчивая интеллектуальным поведением, делают ее весьма привлекательной для реализации в робототехнических системах.

Создание разумных роботов связано, как правило, с приданием им человеческих качеств. Это способность распознавать образы, участвовать в игровых операциях, ставить задачи и принимать решения.


Разделы выставки:
1. Общие вопросы
2. Распознавание объектов. Планирование задачи. Принятие решений
3. Адаптивное поведение. Моделирование эмоций
4. Интернет-ресурсы
Подготовила: И.В.Курбангалеева   На 25.11.2015 -- 132 записей
 
жирным шрифтом указаны шифры ГПНТБ СО РАН с пометками о местонахождении изданий и сиглы библиотек СО РАН    

 1. Общие вопросы

 

  1. Анализ возможностей миварного подхода для систем искусственного интеллекта и современной робототехники / Т.Л.Давыдова, О.О.Варламов, А.В.Остроух, М.Н.Краснянский // Вестник Тамбовского государственного технического университета. - 2011. - Т.17, N 3. - С.687-693.
  2. Андреев К. Современная робототехника: перспективы развития / К.Андреев // Компоненты и технологии. - 2000. - N 5. - С.68-69.
  3. Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы / В.Л.Афонин, В.А.Макушин. - М.: Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2005. - 208 с.
    Г2005-20831 к/х4
  4. Баранов М.И. Антология выдающихся достижений в науке и технике. Часть 21: искусственный интеллект и робототехника / М.И.Баранов // Электротехника и электромеханика. - 2014. - N 4. - С.3-11.
  5. Беляев А.С. Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике / А.С.Беляев // Молодежь и современные информационные технологии: Сб. трудов XII Междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Томск: Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2014. - С.347-348.
  6. Вильямс Д. Программируемые роботы. - М.: НТ Пресс, 2006. - 240 с.
  7. Ефремов Д.А. Методы искусственного интеллекта в робототехнике: учеб. пособие / Д.А.Ефремов. - Воронеж: Воронежский гос. технический ун-т, 2009. - 115 с.Обложка книги
  8. Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект / А.А.Жданов. - 2-е изд. - Москва: Бином. Лаборатория знаний, 2009. - 359 с. - (Адаптивные и интеллектуальные системы).
    Д2008-2215, З 965.9/Ж422 ч/з2
    Оглавление
  9.  

  10. Интегральные роботы: пер. с англ. / под ред. Г.Е.Поздняка. - М.: Мир, 1973. - 421 с.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  11. Интеллектуальные роботы: [учеб. пособие] / И.А.Каляев, В.М.Лохин, И.М.Макаров и др.; под общ. ред. Е.И.Юревича. - Москва: Машиностроение, 2007. - 360 с.
    Д2007-1011, З 816/И730 ч/з2
  12. Интеллектуальные системы автоматического управления: сб. ст. / под ред. Макарова И.М., Лохина В.М. - Москва: Физматлит, 2001. - 575 с.
    Г2001-17714 к/х4
  13. Интеллектуальные технологии будущего. Естественный и искусственный интеллект: материалы всероссийской молодежной конференции (27 октября 2011 г.) / [редкол.: Я.Е.Львович (отв. ред.) и др.]. - Воронеж: Научная книга, 2011. - 287 с.
    Г2013-1791, З 81/И730 ч/з2
  14. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В.Манько, М.П.Романов; [отв. ред. И.М.Макаров]; Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем. - Москва: Наука, 2006. - 333 с.
    Г2006-10644, З 96/И868 НО
  15. Исследование перспектив и проблем интеграции человека с компьютером: искусственный интеллект, робототехника, технологическая сингулярность и виртуальная реальность / Васюгова С.А., Остроух А.В., Краснянский М.Н., Самаратунга А. // Перспективы науки. - 2011. - N 4 (19). - С.109-114.
  16. Каляев И.А. Интеллектуальные роботы: учеб. пособие / И.А.Каляев. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с.
  17. Клепко Ю.А. Социальные и философские аспекты интеллектуальных робототехнических систем / Ю.А.Клепко // Инновационная наука. - 2015. - N 6, ч.2. - С.128-130.
  18. Костров Б.В. Искусственный интеллект и робототехника / Б.В.Костров, В.Н.Ручкин, В.А.Фулин. - М.: Диалог-МИФИ, 2008. - 224 с.Обложка книги
  19. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы / И.М.Макаров, Ю.И.Топчеев; Рос. акад. наук. - Москва: Наука: МАИ, 2003. - 349 с. - (Информатика: неогранич. возможности и возмож. ограничения).
    Д2003-762, З 81/М152 НО
    Оглавление
  20.  

  21. Мехатроника: пер. с япон. / Т.Исии, И.Симояма, Х.Иноуэ, М.Хиросэ, Н.Накадзима. - М.: Мир, 1988. - 318 с.
    Г88-10335, З 96/М55 НО
  22. Мыльник В.В. Роботизация промышленного производства на базе искусственного интеллекта / В.В.Мыльник, А.В.Мыльник // Организатор производства. - 2014. - N 3 (62). - С.5-10.
    01 ч/з8
  23. Не счесть у робота профессий: [пер. с англ.] / под ред. П Марша. - М.: Мир, 1987. - 182 с.
    E88-74 к/х2
  24. Некоторые аспекты развития робототехники / Е.В.Корягин [и др.] // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика. - Калининград, 2012. - Ч.2. - С.413-421.
    Г2012-18154/N2, З 81/Г461/N2 ч/з2
    Современные манипуляторы антропоморфного робота по совокупности качеств силомоментных воздействий, скорости работы, точности движений и очувствления значительно отстают от человеческих рук. Это приводит к определенным последствиям в направлении развития практических применений.
  25. Нильсон Н. Мобильный автомат, построенный с использованием принципов искусственного интеллекта / Н.Нильсон // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.21-40.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  26. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / [А.К.Ковальчук и др.]; Межотраслевой ин-т повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н.Э.Баумана, М-во образования Моск. обл., Моск. гос. обл. ун-т. - Москва: Издательство МГОУ, 2007. - 151 с.
  27. Остроух А. В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий / А.В.Остроух. - Москва: Техполиграфцентр, 2008. - 280 с.
    Г2009-10604, З 81/О.790 ч/з2
  28. Рассел С. Искусственный интеллект: современный подход: [пер. с англ.] / Стюарт Рассел, Питер Норвиг. - 2-е изд. - Москва [и др.]: Вильямс, 2006. - 1407 с. - Пер. изд.: Artificial intelligence. A modern approach / S.J.Russel, P.Norvid.
    Д2005-1809, З 81/Р244 НО
    Глава 25. Робототехника - С.1190-1245.
  29. Робототехника и искусственный интеллект: материалы III международной научно-практической конференции, Железногорск, 2 декабря 2011 г. / [отв. ред.: В.А.Углев, А.В.Хныкин]. - Красноярск: Центр информации, 2012. - 136 с.
    Г2012-6330, З 816/Р584 ч/з2
  30. Робототехника и искусственный интеллект: материалы V всероссийской научно-технической конференции с международным участием, г. Железногорск, 15 ноября 2013 г. / под науч. ред. В.А.Углева. - Железногорск; Красноярск: Центр информации, 2013. - 183 с.
    Г2013-23523, З 816/Р584 ч/з2
  31. Робототехника: новый этап развития / [Редкол.: И.М.Макаров (пред.) и др.]; Рос. акад. наук. - Москва: Наука, 1993. - 141 с. - (Серия "Кибернетика - неогранич. возможности и возможные ограничения").
    Г93-9459, З81/Р584 НО
  32. Ронжин А.Л. Международные соревнования роботов по футболу RoboCup и перспективы участия в них российских команд / А.Л.Ронжин, Л.А.Станкевич, Е.С.Шандаров // Робототехника и техническая кибернетика. - 2015. - N 2 (7). - С. 24-29.
  33. Ручкин В.Н. Универсальный искусственный интеллект и экспертные системы / В.Н.Ручкин, В.А.Фулин. - Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2009. - 238 с.
    Д2009-1255, З 81/Р922 ч/з2
  34. Сальников И.С. Принципы и возможности конструирования человека как антропоморфного робота-андроида / И.С.Сальников, Р.И.Сальников, Е.В.Цапко // Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы (ИИ - 2011). - Донецьк, 2011. - Т.1. - С.243-248.
    Изложены принципы и возможности конструирования человека как искусственной личности или антропоморфного человека-робота-автомата. Предлагаются 2 вида конструирования: организмический и корпусного моделирования.
  35. Собчак А.П. Применение искусственного интеллекта в мехатронных системах / А.П.Собчак, М.Г.Кот // Электротехника и электромеханика. - 2013. - N 3. - С.70-73.
  36. Соколов Б.В. Роль и место неокибернетики в современной структуре системных знаний / Б.В.Соколов, Р.М.Юсупов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6. - С.11-21.
  37. Станкевич Л.А. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике: учебное пособие / Л.А.Станкевич, Е.И.Юревич; С.-Петерб. гос. политехн. ун-т. - Санкт-Петербург: Издательство Политехнического университета, 2012. - 166 с.
    Г2012-20416, З 816/С764 ч/з2
  38. Станкевич Л.А. Перспективы создания искусственного разума в робототехнике / Л.А.Станкевич, Е.И.Юревич // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2011. - N 13. - С.13-16.
    01 ч/з8
  39. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект / Адиль В.Тимофеев. - М.: Наука, 1978. - 192 с.
    Г78-11354 к/х
  40. Толстель О.В. Некоторые применения технологий искусственного интеллекта / О.В.Толстель // Вестник Балтийского федерального университета им. И.Канта. - 2005. - N 1-2. - С.95-106.
  41. Уорвик К. Наступление машин: Почему миром будет править новое поколение роботов / Кевин Уорвик; Авториз. пер. с англ. Кокуриной Е.В. - Москва: Наука-Интерпериодика, 1999. - 240 с. - Пер. изд.: March of the machines / K. Warwick.
  42. Фу К. Робототехника / К.Фу, Р.Гонсалес, К.Ли; пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 621 с. - Пер. изд.: Robotics: Control,sensing, vision and intelligence / K.S.Fu, R.C.Gonzalez, C.S.G.Lee.
    Г90-3276, З 81/Ф94 НО
  43. Эйрис Р. Перспективы развития робототехники / Р.Эйрис, С.Миллер; пер. с англ. - М.: Мир, 1986. - 328 с.- Пер. изд.: Robotics. Applications and social implicatipons / R.U.Ayres, S.M.Miller.
    Г86-15613, З81/Э336 НО
  44. Югринова Н. Всех пороботить / Наталья Югринова // Бизнес-журнал. - 2015. - N 8. - С.30-34.
    01 ч/з8
  45. Юревич Е.И. К развитию бионического подхода к проблемам управления в робототехнике / Е.И.Юревич, Е.И.Игнатова // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2006. - Т.58,N 3. - С.27-29.
  46. Ященко В.А. От многомерных рецепторно-эффекторных нейроподобных растущих сетей к электронному мозгу роботов / В.А.Ященко // Математические машины и системы. - 2013. - N 4. - С.14-19.
  47. Artificial intelligence and the mind: new breakthroughs or dead-ends: A discussion held 13-14 Apr. 1994 / Ed. by M.A.Boden et al. - London: [s. n.], 1994. - 166 p.: Ill. - (Philosophical transactions of the Royal society of London, Series A, Physical sciences and engineering; Vol. 349 N 1689).
    Z78/349-1689 к/х3
    Искусственный интеллект и разум - новые крупные достижения в исследованиях или тупик.
  48. Cangelosi A. Developmental Robotics: From Babies to Robots / Angelo Cangelosi, Matthew Schlesinger, Linda B. Smith. - MIT Press, 2015. - 408 р.
    Развивающая робототехника: от младенцев и до роботов.
  49. Expert systems and robotics: proc. of the NATO asvanced study inst. on ..., Corfu, Greece, July 15-27, 1990 / ed. by Timothy Jordanides, Bruce Torby. - Berlin [et al.]: Springer, 1991. - 744 p.: Ill. - (NATO ASI series. Series F; vol.71).
    W4293/71 к/х3
    Экспертные системы и робототехника.
  50. Goerick C. Kognitive humanoide robotik: entwicklungsschritte in lerner und verhaltensorganisation / Christian Goerick, Edgar Korner, Honda Research // at: Automatisierungstechnik. - 2010. - Vol.58, N 11. - S.639-646.
    Человекоподобные роботы. В последнее время все большее развитие получает раздел робототехники, связанный с созданием человекоподобных роботов ("роботы-гуманоиды"). Создание таких роботов основано на двух основных принципах. Первый связан с конструктивным оформлением роботов для возможности выполнения функций человека, второй - со способностью познавать среду, в которой роботу предстоит работать. В основу создания механизма человекоподобного робота положены биологические возможности и степень подвижности руки человека, прошедшей длительный этап своей эволюции. В качестве инструмента поиска эффективных решений широко используется имитационное моделирование.
  51. International conference on tools with artificial intelligence (4; 1992; Arlington, USA). Fourth International conference with artificial intelligence: TAI '92, Nov. 10-13, 1992, Arlington, Virg. / [Ed. N.Bourbakis et al.]. - Los Alamitos [et al.]: IEEE computer society press, 1992. - 475 p.
    Q94-140, И-З 97/I.690 НО
    Труды 4-ой международной конференции по инструментальным средствам с искусственным интеллектом.
  52. Mechatronics / Ed. by J.R.Hewit. - Wien: Springer, 1993. - 315 p.: Ill. - (Courses and lectures / International centre for mechanical sciences; N 338).
    W4324/338 к/х3
  53. Murphy R. Introduction to AI Robotics. - Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2000. - 466 p.
  54. Polyakov S.S. Robots, robotics & artificial intelligence / S.S.Polyakov, L.V.Lipinskiy, A.I.Kuklina // Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации. - 2013. - N12. - С.52-54.
  55. Sharkey A. Children, the elderly, and interactive robots / Armanda Sharkey, Noel Sharkey // IEEE Rob. and Autom. Mag. - 2011. - Vol.18, N 1. - P.32-38.
    Дети, старики и интерактивные роботы. Рассмотрены общие вопросы, связанные с разработкой и внедрением роботов для помощи в уходе за детьми и стариками. Подробно рассмотрена роль антропоморфизма и разработки гибких стратегий поведения. Исследованы социальные последствия широкого распространения роботов-помощников.
  56. Schutzer D. Artificial intelligence. An applications-oriented approach / D.Schutzer. - New York Van Nostrand Reinhold, 1987. - 294 p.
    R91-67 к/х3
    Искусственный интеллект. Прикладной аспект. Роботы. Экспертные системы.
  57. Singer P.W. Wired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the Twenty-First Century.- Penguin Press, 2009. - 499 p.
    Взгляд на робототехнику и искусственный интеллект в рамках оборонной промышленности и  сферы безопасности.

 2. Распознавание объектов. Планирование задачи. Принятие решений Разделы выставки

 

  1. Бимаков В.А. О применении воксельных вычислителей для решения задач стереозрения и навигации автономного робота / В.А.Бимаков, Е.В.Бимаков, Т.P.Касимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 2. - С.47-54.
    01 ч/з8
  2. Борисов А.В. Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.В.Борисов; [Тул. гос. ун-т]. - Тула, 2005. - 20 с.: ил. - Библиогр.: с.19-20.
    А2005-20083 кх2
  3. Борисов А.В. Управление движением одиннадцатизвенного антропоморфного робота на основе информации, экспериментально полученной на биологических объектах / А.В.Борисов // Вестник Воронежской государственной технической академии. - 2011. - N 2. - С.68-71.
  4. Будажапова Б.Б. Методика расчета корректировки маршрута движения мобильного робота / Б.Б.Будажапова // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2013. - С.53-56.
    Г2013-23523, З 816/Р584 ч/з2
    Задачи, связанные с навигацией мобильных роботов составляют отдельную область изучения в робототехнике, и активно исследуются. При этом процесс навигации включает в себя следующие этапы: а) составление карты среды; б) коррекция траектории движения робота; в) планирование маршрута (выбор оптимального пути, ведущего к цели); г) управление локальными перемещениями; д) обход роботом опасных участков трассы. В данной статье рассматривается один из этапов навигации: корректировка траектории движения робота.
  5. Бузыканов С.Н. Вейвлет-фильтрация сигналов в системах зрения робототехнических систем / С.Н.Бузыканов // Интеллектуальные технологии будущего. Естественный и искусственный интеллект. - Воронеж, 2011. - С.214-215.
    Г2013-1791, З 81/И730 ч/з2
    Ориентация в окружающем пространстве и распознавание объектов является неотъемлемым требованием к современным интеллектуальным робототехническим системам. Для выполнения данного требования необходимо проводить обработку изображения, получаемого с оптических датчиков и, в частности, его фильтрации для снижения уровня шума.
  6. Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий / В.Г.Градецкий, М.М.Князьков, Е.А.Семёнов, А.Н.Суханов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 3. - С.166-173.
    01 ч/з8
  7. Демидова А.В. Интеллектуальная навигация и самоуправление для универсальных беспилотных автономных транспортных платформ / А.В.Демидова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2013. - Вып.9, ч.2. - С.252-259.
  8. Дзутаки М. Робот ЭТЛ-1: робот с искусственным интеллектом / Мунетака Дзутаки, Кохеи Сато, Тадаси Нагата // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.100-111.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  9. Доран Дж. Планирование и роботы / Дж.Доран // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.339-354.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  10. Ермолов И.Л. Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота / И.Л.Ермолов, М.В.Сонных // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 3. - С.29-34.
    01 ч/з8
  11. Жданов А.А. Об одной методологии автономного адаптивного управления / А.А.Жданов, С.В.Арсеньев, В.А.Половников // Труды Института системного программирования РАН. - 2000. - Т.1. - С.66-83.
    Р13605/1, З 973.2/1999/N1 НО, ВМИ
  12. Жиденко И.Г. Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором / И.Г.Жиденко, И.М.Кутлубаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - N 5. - С.41-46.
    01 ч/з8
    Рассмотрен вопрос определения обобщенных координат руки оператора для формирования сигналов управления движением антропоморфного манипулятора.
  13. Зенкевич С.Л. О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интеллекта / С.Л.Зенкевич, Е.И.Болотин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - N 11. - С.21-27.
    01 ч/з8
  14. Интелектуальный робот,способный "понимать" окружающую обстановку и принимать решения / Маскадзу Эдзири, Такеси Уно, Харуо Иода, Тацу Гото, Кийоо Такеясу // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.87-99.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  15. Информационные модели антропоморфных биопротезов и биороботов с очувствленными элементами восприятия окружающей среды и алгоритмы управления / А.К.Скворчевский, Е.В.Воробьев, А.М.Сергеев, А.А.Акентьев, Н.С.Ковалев, Р.Ю.Авдонин // Информатизация и связь. - 2013. - N 6. - С.6-17.
    01 ч/з8
  16. Истомин В.В. Прогнозирование поведения групп автономных интеллектуальных агентов на основе теории многоагентных систем / В.В.Истомин // Инженерный вестник Дона. - 2011. - Т.18, N 4. - С.29-32.Обложка книги
  17. Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев, А.Р.Гайдук. - Москва Янус-К, 2000. - 279 с.
    Г2001-2467, З 81/К179 НО
    Оглавление
  18.  

  19. Корягин Е.В. Основные системы интеллектуальных мобильных устройств / Е.В.Корягин, П.В.Ложкин, П.А.Прокопович // Вестник Балтийского федерального университета им. И.Канта. - 2008. - N 10. - С.62-72.
  20. Мансон Дж. Робот планирует, выполняет и контролирует в неопределенной среде / Дж.Мансон // Интегральные роботы. - М.: Мир, 1973. - С.355-381.
    Г73-8410, З 81/И73 НО
  21. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками / В.М.Лохин, С.В.Манько, Р.И.Александрова, С.А.К.Диане, А.С.Панин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 8. - С.545-555.
    01 ч/з8
  22. Некоторые вопросы локомоций, манипуляций и возникновения сознания антропоморфного мобильного робота / П.В.Ложкин, К.В.Павляшик, П.А.Прокопович, О.В.Толстель // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика. - Калининград, 2012. - Ч.2. - С.423-432.
    Г2012-18154/N2, З 81/Г461/N2 ч/з2
  23. Особенности разработки и аппаратной реализации гуманоидного робота / Ю.И.Сагитов [и др.] // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2012. - С.26-29.
    Г2012-6330, З 816/Р584 ч/з2
    Данная работа посвящена решению задачи разработки и создания робота, реализующего простейшие танцевальные движения человека, на базе конструкторов Tetrix, LEGO Mindstroms NXT и сервоприводов HexTronik.
  24. Плотникова Н.В. Экспертная система управления роботом / Н.В.Плотникова // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. - 2012. - N 23. - С.195-197.
  25. Письменная Е.В. Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям / Е.В.Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 3. - С.16-24.

  26. Реализация функций распознавания и синтезирования русской речи для робота Aldebaran Robotics NAO / А.Н.Зимина, А.С.Ушаков, А.Н.Баюн, Е.С.Шандаров // Электронные средства и системы управления: 8 Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 50-летию ТУСУРа, Томск, 8-10 окт., 2012. - Томск, 2012. - Ч.1. - С.202-203.
    Д2013-656/N1, З 80/Э455/N1 ч/з2
  27. Степанов П.В. Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей / Степанов П.В., Щербатов И.А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т.16, N 5. - С.307-313.

  28. Тимофеев А.Н. Робототехнические системы для обслуживания орбитальных станций / А.Н.Тимофеев, М.Т.Коротких, А.Б.Смирнов // Робототехника и искусственный интеллект. - Красноярск, 2013. - С.39-42.
    Г2013-23523, З 816/Р584 ч/з2
    Описывается модуль поворота руки робота.
  29. Чернакова С.Э. Моделирование процесса обучения интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов методом показа движения / С.Э.Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2. - С.53-56.
  30. Черников К.В. Математическая модель принятия решения роботом и ее программная реализация / К.В.Черников // Современные проблемы науки и образования. - 2012. - N 5. - С.1-7.
  31. Чернухин Ю.В. Нейросетевой подход к решению задачи локальной навигации интеллектуальными мобильными роботами в условиях, приближенных к реальной среде / Ю.В.Чернухин, Ю.С.Доленко, П.А.Бутов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2013. - N5. - С.80-84.
  32. Щербатов И.А. Интеллектуальное управление робототехническими системами в условиях неопределенности / И.А.Щербатов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2010. - N 1. - 73-77.

  33. Adaptive training of cortical feature maps for a robot sensorimotor controller / Samantha V. Adams [et al.] // Neural Networks. - 2013. - Vol.44. - P.6-21.
    Проведено исследование самоорганизующейся корковой карты признаков, основанной на карте Кохонена и предназначенной для автономного робота-гуманоида.
  34. An S.J. Zero-crossing-based speech segregation and recognition for humanoid robots / Sung Jun An, Rhee Man Kil, Young-Ik Kim // IEEE Trans. Consum. Electron. - 2009. - Vol.55, N 4. - P.2341-2348.
    Выделение и распознавание речи на базе пересечения нуля для антропоморфных роботов.
  35. Bar-Cohen Y. Biologically inspired intelligent robotics / Yoseph Bar-Cohen, Cynthia Breazeal // Proc. SPIE. - 2003. - Vol.5051. - P.14-20.
    Биологическое оснащение интеллектуальной робототехники. Рассматривается история развития робототехники, включая биотехнологию. Отмечается важность разработки специальных приводов на основе электроактивных полимеров, используемых в качестве искусственных мышц. Создание приводов на основе специальных материалов позволяет разработать интеллектные роботы с максимальными функциями, например, для исследования планет. Приводятся разработки космического робота для исследования планеты Марс, человекоподобной головы с искусственными мышцами и механической руки.
  36. Byrne S. Improved APF strategies for dual-arm local motion planning / Steven Byrne, Wasif Naeem, Stuart Ferguson // Trans. Inst. Meas. and Contr. - 2015. - Vol.37, N 1. - P.73-90.
    Улучшенные стратегии искусственных потенциальных полей для планирования двурукого локального движения. Рассматривается задача планирования движения в неизвестной среде антропоморфного робота, имеющего две манипулирующие руки.
  37. Dependable humanoid navigation system based on bipedal locomotion / Yeonsik Kang [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2012. - Vol.59, N 2. - P.1050-1060.
    Надежная система навигации двуногого гуманоидного робота.
  38. Evolutionary multiobjective footstep planning for humanoid robots / Young-Dae Hong [et al.] // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. C. - 2011. - Vol.41, N 4. - P.520-532.
    Эволюционное многоцелевое планирование шагания антропоморфного робота.
  39. Han J. A multitasking architecture for humanoid robot programming / Jaeyoung Han, Frank Chongwoo Park // Intelligent Service Robotics. - 2013. - Vol.6, N 3. - P.121-136.
    Многопоточная архитектура для программирования роботов-гуманоидов. Описаны: цели архитектуры, ее организация, язык описания движений, средства программирования, пример обучения хореографии, продолжающиеся разработки.
  40. Humanoide Laufmaschinen / Thomas Buschmann [et al.] // at: Automatisierungstechnik. - 2013. - Vol.61, N 4. - S.217-232.
    Человекоподобные шагающие машины. Обзор. Рассмотренные вопросы: история возникновения человекоподобных передвигающихся на ногах роботов; наиболее удачные разработки в этой области; возможности и примеры практических применений; методы и системы управления; нерешенные задачи; перспективные направления исследований и разработок.
  41. Humanoid path planning from HRI perspective: A scalable approach via waypoints with a time index / Soo-Hyun Ryu [et al.] // IEEE Trans. Cybern. - 2013. - Vol.43, N 1. - P.217-229.
    Планирование путей гуманоида с точки зрения взаимодействия человека и робота: масштабируемый подход на основе точек на траектории с индексом времени.
  42. Hwang Ch.-L. Comparisons between two visual navigation strategies for kicking to virtual target point of humanoid robots / Chih-Lyang Hwang, Ying-Jer Chou, Chien-Weu Lan // IEEE Trans. Instrum. and Meas. - 2013. - Vol. 62, N 11. - P.3050-3063.
    Сравнение двух визуальных стратегий навигации для ударов по виртуальной точечной цели человекоподобными роботами.
  43. Image recognition and force measurement application in the humanoid robot imitation / Hsin-Yu Liu [et al.] // IEEE Trans. Instrum. and Meas. - 2012. - Vol.61, N 1. - P.149-161.
    Распознавание изображений и измерение силы в имитационном моделировании человекоподобных роботов.
  44. Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub / Andre Lemme [et al.] // Neurocomputing. - 2013. - Vol.112. - P.179-188.
    Кинестетическое исследование зрительно-моторной координации для локализации с помощью гуманоидного робота iCub.
  45. A modular real-time vision module for humanoid robots / Alina Trifan [et al.] // Proc. SPIE. - 2012. - Vol.8301. - P.83010X/1-83010X/12.
    Модулярная система зрения в реальном времени для гуманоидных роботов. Приведено описание разработанной системы зрения для роботов-футболистов. Описаны реализованные алгоритмы калибровки камеры и анализа цветных изображений.
  46. Optimization of a compact model for the compliant humanoid robot COMAN using reinforcement learning / Luca Colasanto [et al.] // Cybern. and Inf. Technol. - 2012. - Vol.12, N 3. - P.76-85.
    Оптимизация компактной модели для податливого робота-гуманоида COMAN, использующего обучение с закреплением.
  47. Or J. Computer simulations of a humanoid robot capable of walking like fashion models / Jimmy Or // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. C. - 2012. - Vol.42, N 2. - P.241-248.
    Компьютерное моделирование гуманоидного робота, способного двигаться, подобно манекенщице. Разработан метод управления движениями робота, позволяющий имитировать "кошачью походку", вращение тела, движения талии и произвольные движения колен. Рассмотрены варианты его применения в "феминизированных" роботах для использования в индустрии мод, рекламе и индустрии развлечений.
  48. Providing services using network-based humanoids in a home environment / KangGeon Kim [et al.] // IEEE Trans. Consum. Electron. - 2011. - Vol.57, N 4. - P.1628-1636.
    Услуги с использованием сетевых роботов-гуманоидов в доме. Описана конструкция сетевых гуманоидов, обеспечивающих широкий спектр услуг в доме. Описаны алгоритмы передвижения на двух ногах, обхода препятствий с коррекцией траекторий, распознавания для взаимодействия с пользователями. Описаны примеры практических применений предложенных роботов в жилищах, ресторанах и т. д.
  49. Qualitative adaptive reward learning with success failure maps: applied to humanoid robot walking / John Nassour [et al.] // IEEE Trans. Neural Networks and Learn. Syst. - 2013. - Vol.24, N 1. - P.81-93.
    Качественное адаптивное обучение с вознаграждением и картами неудач для гуманоидного шагающего робота. Описаны: структура робота; его применения; характер принимаемых решений; метод оценки риска; метод обучения с поощрением успехов; принцип построения карт для анализа причин неудач; аппаратная реализация метода; результаты его предварительных испытаний.
  50. Real-time walking pattern generation method for humanoid robots by combining feedback and feedforward controller / Seokmin Hong [et al.] // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2014. - Vol.61, N 1. - P.355-364.
    Метод генерации образцов ходьбы в реальном времени для робота-гуманоида, основанный на комбинировании регуляторов с обратной связью и без обратной связи.
  51. Reflexive stability control framework for humanoid robots / Tadej Petric [et al.] // Autonomous robots. - 2013. - Vol.34, N 4. - P.347-361.
    Структура рефлексивного управления стабильностью для гуманоидных роботов. Предлагается универсальная структура управления для гарантии устойчивости гуманоидных роботов, определяемых посредством нормализованной точки нулевого момента (ZMP).
  52. Reverse control for humanoid robot task recognition / Sovannara Hak [et al.] // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. B. - 2012. - Vol.42, N 6. - P.1524-1537.
    Реверсивное управление распознаванием задач гуманоидным роботом.
  53. Saegusa R. Body definition based on visuomotor correlation / Ryo Saegusa, Giorgio Metta, Giulio Sandini // IEEE Trans. Ind. Electron. - 2012. - Vol.59, N 8. - P.3199-3210.
    Разработан метод определения гуманоидным роботом собственного тела на основе визиомоторной корреляции.
  54. Schenck C. Which object comes next? Grounded order completion by a humanoid robot / C.Schenck, J.Sinapov, A.Stoytchev // Cybern. and Inf. Technol. - 2012. - Vol.12, N 3. - P.5-16.
    Какой объект будет следующим? Определение порядка объектов на земле человекоподобным роботом.
  55. Schultz G. Modeling and optimal control of human-like running / Gerrit Schultz, Katja Mombaur // IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2010. - Vol.15, N 5. - P.783-792.
    Моделирование и оптимальное управление бегом, подобным бегу человека.
  56. Sensor-based robots: algorithms and architectures: Proc. of the NATO advanced research workshop on sensor-based robots..., held in Chateau de Bonas, France, Oct., 1988 / Ed. by C.S.George Lee. - London [et al.]: Springer, 1991. - 285 p.
    W4293/66 к/х3
    Очувствленные роботы: алгоритмы и архитектура.
  57. Teaching a humanoid robot to draw 'Shapes' / Vishwanathan Mohan [et al.] // Auton. Robots. - 2011. - Vol.31, N 1. - P.21-53.
    Обучение антропоморфного робота рисованию по образцу. Рассматривается задача создания образца для обучения робота-гуманоида рисованию. Приводится сценарий обучения робота. В работе использовался метод обучения с учителем. Система обучения основана на преобразовании контуров.
  58. Tian J.-D. Short-baseline binocular vision system for a humanoid ping-pong robot / Jian-Dong Tian, Jing Sun, Yan-Dong Tang // J. Intell. and Rob. Syst. - 2011. - Vol.64, N 3-4. - P.543-560.
    Малогабаритная бинокулярная система технического зрения для антропоморфного робота, играющего в пинг-понг.
  59. Two-stage time-parametrized gait planning for humanoid robots / Kensuke Harada [et al.] // IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2010. - Vol.15, N 5. - P.694-703.
    Двухступенчатое время-параметризованное планирование походки для робота гуманоида.
  60. Validating extended neglect tolerance model for human robot interactions in humanoid soccer robots / R. E. Mohan [et al.] // Robotica. - 2011. - Vol.29, N 3. - P.421-432.
    Оценка обобщенной модели допусков с повышенной робастностью для взаимодействия антропоморфных роботов в футболе роботов.
  61. Yamaguchi A. DCOB: Action space for reinforcement learning of high DoF robots / Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara // Autonomous Robots. - 2013. - Vol.34, N 4. - P.327-346.
    DCOB: Пространство действий для обучения с закреплением роботов с высокой степенью свободы (DoF). Обучение с закреплением для управления роботами является важной технологией для будущих роботов, поскольку позволяет проектировать поведение роботов с использованием функции поощрения.

 3. Адаптивное поведение. Моделирование эмоций Разделы выставки

 

  1. Алимов А.А. Искусственный интеллект в компьютерных играх. Многоуровневое планирование и реактивное поведение агентов / А.А.Алимов, О.А.Шабалина // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2011. - N 10. – С.91-94.
  2. Будунов Г.М. Особенности общения человека с компьютером (на примере антропоморфной ЭВМ): автореф. дис. ... канд. психол. наук / Г.М.Будунов; [Психол. ин-т РАО]. - Москва, 2003. - 28 с.: ил. - Библиогр.: с.28.
    А2003-21575 кх2Обложка книги
  3. Гаазе-Рапопорт М.Г. От амебы до робота: модели поведения / М.Г.Гаазе-Рапопорт, Д.А.Поспелов. - Изд. 3-е. - Москва: URSS, 2010. - 295 с.
    Г2010-23696, Ю93/Г120 ч/з1
    Оглавление
  4.  

  5. Куликов Д.К. Особенности мышления, или зеркало самосознания для искусственного интеллекта [Электронный ресурс]/ Д.К.Куликов // Инженерный вестник Дона. - 2014. - Т.32, N 4, ч.2. - режим доступа: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4p2y2014/2655.
  6. Перегудов А.Н. Моделирование системы обоняния /А.Н.Перегудов // Вестник Воронежского института МВД России. – 2009. – N 3. – С.109-113.Обложка книги
  7. Рапопорт Г.Н. Биологический и искусственный разум. Ч.2: Модели сознания. Может ли робот любить, страдать и иметь другие эмоции? / Г.Н.Рапопорт, А.Г.Герц. - Москва: URSS, - 2010. - 295 с.
    Г2011-2756/N2, З 81/Р233/N2 НО
    Оглавление
  8.  

  9. Черников К.В. Математические модели ступора и принятия решения роботом / К.В.Черников // Фундаментальные исследования. - 2013. - N 1, ч.3. - С.754-757.
    01 ч/з8
  10. Чернухин Ю.В. Трехмерная нейросеть адаптивного подводного робота / Ю.В.Чернухин, А.А.Приемко // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2006. - Т.60, N 5. - С.100-103.

  11. Шампандар А.Д. Искусственный интеллект в компьютерных играх: как обучить виртуальные персонажи реагировать на внешние воздействия: [пер. с англ.] / Алекс Дж. Шампандар. - Москва [и др.]: Вильямс, 2007. - 781 с. - Пер. изд.: AI game development: synthetic creatures with learning and reactive behaviors / A.J.Champandard.
    Д2007-623, З 81/Ш195 НО
  12. Ященко В.А. Размышляющие компьютеры / В.А.Ященко // Математические машины и системы. - 2006. - Т.1, N 1. - С.49-58.
    Z3975 к/х3
  13. Design of an android robot head for stage performances / Dongwoon Choi [et al.] // Artif. Life and Rob. - 2011. - Vol.16, N 3. - P.315-317.
    Проектирование головы робота-андроида для выражения эмоций. Хорошо известно, что робот-андроид является самым близким по структуре к человеку среди других антропоморфных роботов. Робот-андроид имеет человекоподобную структуру звеньев и искусственную кожу. Некоторые их таких роботов сконструированы и уже работают на выставках. В статье описывается коммерческий робот EveR-3, который предназначен для работы в театре. Рассматривается голова робота с девятью степенями подвижности и расположенными на голове светодиодами, которые позволяют роботу выражать эмоции подобно лицу человека.
  14. Developmental perception of the self and action / Ryo Saegusa, Giorgio Metta, Giulio Sandini, Lorenzo Natale // IEEE Trans. Neural Networks and Learn. Syst. - 2014. - Vol.25, N 1. - P.183-202.
    Развиваемое осознание себя и действий. Для осознания себя и действий в робототехнике используются различного рода когнитивные функции, расширяющие возможности традиционного машинного интеллекта с ручным кодированием. Для создания когнитивной способности с целью активного развития воспрятия себя и действий в нестационарных средах разработана развивающаяся структура для управляемого действиями восприятия в антропоморфных роботах.
  15. Humanoid robots: a new kind of tool / Bryan Adams [et al.] // IEEE Intell. Syst. and their Appl. - 2000. - Vol.15, N 4. - P.25-31.
    Новые области применения роботов-гуманоидов. Массачусетским технол. институтом (США) разрабатываются антропоморфные роботы-гуманоиды с поведением, сходным с поведением человека. Интеллект роботов позволяет им взаимодействовать с людьми. Реализован высокий уровень безопасности без внешнего контроля за поведением роботов. Роботы используются в непроизводственной сфере, в большинстве случаев, в реальной среде жилища, реализуя при этом обслуживающие функции. Роботы наделены способностью к восприятию и "выражению эмоционального состояния" посредством "мимики".
  16. Marques H.G. Architectures for functional imagination / Hugo Gravato Marques, Owen Holland // Neurocomputing. - 2009. - Vol.72, N 4-6. - P.743-759.
    Архитектуры для функционального воображения. Воображение м. б. определено в широком смысле как манипуляция информацией, которая непосредственно не доступна сенсорам агента. Однако вопрос о воображении приводит к ряду репрезентативных, психологических и феноменологических проблем, которые трудно решить без тела агента, как эталонной точки. В этом контексте определяется функциональное воображение как механизм, который позволяет встроенному агенту моделировать собственные действия и их сенсорные последствия и выделять отсюда поведенческие аспекты.
  17. Oudeyer, P.-Y. Intrinsic motivation systems for autonomous mental development / Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Kaplan, Verena V. Hafner // IEEE Trans. Evol. Comput. - 2007. - Vol.11, N 2. - P.265-286.
    Системы внутренней мотивации для автономной ментальной разработки. Действие человека, как автономной открытой системы не способен воспроизвести ни один современный робот. И создание такого робота является долгосрочной задачей в экспериментальной робототехнике сегодня. Подход, предлагаемый авторами мотивирован экспериментальной психологией и стремлением построить системы, отражающей некоторые фундаментальные аспекты развития ребенка.
  18. Thrun S. Robots with humanoid features in public places: A case study / Sebastian Thrun, Jamieson Schulte, Charles Rosenberg // IEEE Intell. Syst. and their Appl. - 2000. - Vol.15, N4. - P.7-11.
    Применение роботов - гуманоидов в обслуживающей сфере. Антропоморфные роботы (собирательное название "гуманоид") применяются в обслуживающей сфере (информационное сопровождение экскурсий по музею). Разработки устройств ведутся университетом Карнеги-Меллон (США). Изготовлены эксперим. образцы под названиями Рино и Минерва. Устройства наделены способностью к взаимодействию с группой экскурсантов путем подачи в необходимых случаях акустического сигнала. "Мимика" устройств отображает "эмоциональное состояние".
  19. Watanabe T. An embodied interaction robots system based on speech / Tomio Watanabe, Masashi Okubo, Hiroki Ogawa // J. Rob. and Mechatron. - 2000. - Vol.12, N 2. - P.126-134.
    Система взаимодействующих роботов с речевой связью. Повышение уровня антропоморфности интеллектуальных роботов, обладающих возможностями речевого обмена на естественном языке, предусматривает также способность ко второй сигнальной системе. Сюда относится, в частности, наличие различных ритмических реакций, сопровождающих речь, - жесты, наклоны корпуса, кивки головой и др. Исследуются методы моделирования кивков и мимических реакций глаз робота и обучения этим реакциям. Рассматривается система взаимодействующих антропоморфных роботов, в которой реализованы вторичные реакции. В этой системе один из роботов беседует с человеком и передает содержание беседы другому человеку через робота-посредника.

 4. Интернет-ресурсы Разделы выставки

 


Разделы выставки:
1. Общие вопросы
2. Распознавание объектов. Планирование задачи. Принятие решений
3. Адаптивное поведение. Моделирование эмоций
4. Интернет-ресурсы

 Архив | Техника | ЕстествознаниеПодготовила: И.В.Курбангалеева   На 25.11.2015 -- 132 записей
[О библиотеке | Академгородок | Новости | Выставки | Ресурсы | Библиография | Партнеры | ИнфоЛоция | Поиск | English]
  Пожелания и письма: www@prometeus.nsc.ru
© 1997-2017 Отделение ГПНТБ СО РАН (Новосибирск)
Статистика доступов: архив | текущая статистика
 

Документ изменен: Thu Dec 10 11:03:35 2015. Размер: 57,294 bytes.
Посещение N 3064 с 04.12.2015